Vicente Gras

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Brazo robótico. Electrónica.

Este es el segundo post sobre el montaje de un brazo robótico de seis ejes. Vamos a ver con detalle cómo montar la parte electrónica. En el primer post vimos el ensamblaje de la...

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Montaje brazo robtótico. Mecánica.

Vamos a ver, paso a paso, cómo montar un brazo robótico de seis ejes. Tenemos movimiento de rotación sobre el eje vertical con el que podemos dirigir la «mirada» del brazo hacia cualquier dirección.Otro...

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Máquina de dibujo

En esta entrada vamos a construir un robot capaz de dibujar sobre un papel. Para ello emplearemos el sistema de automatización CNC (control numérico computarizado). Este sistema permite almacenar un conjunto de instrucciones que...

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Neopixel. WS2812B

Neopixel es el nombre (acuñado por Adafruit) que se le da a un tipo especial de led RGB, el WS2812B. Se trata de un led con lógica integrada, de manera que podemos conectar multitud...

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Estación meteorológica

En este proyecto vamos ha realizar una pequeña estación meteorológica. Con ella vamos a poder medir la temperatura y la humedad ambientales, así como la presión atmosférica y la altitud local. Los resultados de...

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Pantalla OLED 0.96″ I2C/SPI

OLED (Organic light emitting diode) son las siglas que denominan el tipo de led del que están compuestas este tipo de pantallas. Incorpora el controlador SDD1306 que nos permite una conexión I2C o SPI...

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Scanner I2C

Hay muchos dispositivos que se conectan a través del bus I2C. En ocasiones no sabemos la dirección I2C que tiene asignada el dispositivo. El siguiente código arduino escanea las posibles direcciones y muestra en...

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LCD 1602 con controlador I2C

Los displays LCD se pueden conectar directamente al procesador, pero necesitamos una enorme cantidad de pines. El módulo de conexión I2C simplifica la conexión siendo necesarios solamente los dos cables del bus I2C. Este...